背筋をまっすぐに伸ばした状態であれば、椅子に座っても、ひざまづいても、 \"ハーフ ロータス\" または \"ロータス\" の座位でもかまいません。立って行うことも可能ですが、姿勢をまっすぐ保つエネルギーが必要になり、練習の効果が下がるでしょう。