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Orígenes, historia
Este tipo de entrenamiento, así como el de "Armonía", está derivado de la "Vritti Pranayama" (traducido al inglés por B.K.S. Iengar en su libro "Light of Pranayama") una antigua técnica védica de gimnasia respiratoria, y adaptado para las personas que no practican yoga y/o que no tienen mucho tiempo para practicarlo pero que aún así necesitan sus efectos.